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人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班第123期：聂凯旋《物理AI仿真系统，加速具身智能机器人训练与落地》
2025年11月2日周日晚上八点，由人工智能与元宇宙产业委（“中国移动通信联合会人工智能与元宇宙产业工作委员会”的简称）指导，人工智能与元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第123期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾聂凯旋讲解《物理AI仿真系统，加速具身智能机器人训练与落地》，本期超4300人在线观看。
燕园叶话欢迎大家一起打造AI培训平台，加入到这个AI全民科普计划（十个顶级专家，百个中高级的资深专家；千个甚至万个最高层，也即5~6层AI老师。无论是AI老师，或者需要培训的甲方，都欢迎和我私信联系、探讨。用Web3/DAO的方式，看看如何达成共识分润？
会议纪要：
使用AIGC工具或平台帮助整理出的会议纪要如下（感谢 邵舸同学）：
1）演讲者观点总结
聂凯旋作为松应科技创始人兼CEO，在研讨会中深入阐述了物理AI仿真系统的重要性及其在具身智能机器人领域的应用。他认为，人工智能正从互联网层面的感知AI和生成式AI向物理世界渗透，物理AI将成为下一个关键趋势。然而，具身智能机器人面临的核心瓶颈是缺乏低成本、高质量的多模态交互数据，这限制了AI模型对物理世界的理解。聂凯旋强调，仿真系统是破解这一瓶颈的关键，能够通过合成数据大幅降低训练成本，提升效率。他介绍了松应科技自主研发的ORCA平台，作为中国首个物理AI仿真系统，ORCA打破了英伟达Omniverse的垄断，具备异构计算兼容性，支持多场景、多维度数据合成，并与国产GPU厂商合作构建开放生态。聂凯旋指出，未来物理AI将驱动制造业、低空经济等传统产业升级，但需解决安全性、数据精度与实时性等挑战。他呼吁行业共建开放平台，避免封闭体系对创新的束缚。
2）演讲内容大纲
2.1 人工智能发展趋势：
聂凯旋回顾了AI从感知型AI（如计算机视觉）到生成式AI（如大语言模型），再向物理AI演进的历程。他指出，物理AI是AI与物理世界交互的下一个阶段，其市场潜力是互联网产业的十倍以上，但需解决数据稀缺问题。
2.2 具身智能机器人的瓶颈：
当前具身智能机器人缺乏高质量的交互数据，真实数据采集成本高（每条约5-7元），且维度有限（如视频数据仅能捕获平面信息）。仿真数据虽能低成本生成多维度数据，但传统仿真器精度不足，难以完全替代真实环境。
2.3 ORCA系统的解决方案：
ORCA是全球首个异构计算物理AI仿真平台，整合了实时光线追踪渲染、多物理场仿真（刚体、流体、软体等）、实时数据系统及AI驱动的3D场景生成。
系统支持20+维度数据收集（如视觉、力觉、温度等），并通过“1:8:1”数据策略（10%示教数据、80%仿真合成数据、10%物理微调数据）将训练成本降低100倍。ORCA具备高并发能力（单卡支持4096个机器人并行训练），并已应用于工业制造、康养医疗等场景。
2.4 与英伟达Omniverse的对比：
聂凯旋分析称，Omniverse是封闭生态系统，与硬件深度捆绑，而ORCA坚持开放架构，与沐曦、天数智芯等国产GPU兼容，旨在构建物理AI时代的“安卓生态”。他预测，开放平台将更利于行业创新，如手机市场中安卓占比80%的案例。
2.5 应用案例与生态建设：ORCA已与国家级机器人中心、四川长虹、中国兵器、五八智能等合作，共建虚实融合训练场。例如，在上海张江的项目中，ORCA助力国地中心建设全国首个异构具身智能虚实融合训练场，推动具身智能落地。3）问答环节
Q1: 公司名称由来？
A1: 聂凯旋解释，“松应”取自“翠松映雪”，寓意团队坚韧精神，对外代表“轻松应对”；“ORCA”是开放（Open）、实时（Real-time）、协作（Collaboration）、AI的组合词，同时拥有虎鲸的群体智能特性的寓意。
Q2: 物理AI的定义，有观众询问物理AI与传统仿真的区别？
A2: 聂凯旋指出，物理AI强调AI与物理规律的融合，如ORCA通过AI生成场景、优化求解器，而传统仿真仅依赖预设算法；未来物理AI将逐步替代部分求解器，实现更智能的模拟。
Q3: 仿真速度与精度的平衡？
A3: 针对机器人训练中仿真速度与精度的矛盾，聂凯旋举例称，英伟达PhysX追求速度但精度低，而Mujoco精度高但速度慢；ORCA采用异构计算和可微求解器，在GPU上实现精度与效率的平衡，类似英伟达Newton Engine方案。
Q4: ORCA的商业化路径，观众问及公司是否会开发自有机器人？
A4: 聂凯旋明确表示，松应科技专注软件平台，不做硬件，未来三年将通过与芯片厂商合作，强化ORCA的生态价值，而非直接涉足机器人制造。
Q5: 安全性挑战，关于机器人入户的安全性？A5: 聂凯旋指出，电池安全是当前最大风险，需优先解决稳定性问题；工业场景因有人值守风险较低，而家庭应用需待技术成熟后推广。
下期预告：
人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班
第124期（2025年11月9日，周日20点）
林子雨: 《大模型概念、技术与应用实践》
1、腾讯会议：576-2467-9700 （密码: 230101）
2、 B站 http://live.bilibili.com/32509301
人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班是由人工智能与元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长、先进计算产业发展联盟智能计算组组长叶毓睿发起和创办的。叶毓睿长期关注区块链、VR/AR、AIGC、数字孪生、3D内容创作平台或规范（如Web3D、WebXR）等元宇宙等前沿技术领衔参与撰写的《元宇宙十大技术》一书系统地剖析了构成元宇宙的技术组成、原理、案例和未来趋势。他领衔并邀请了十多位领域的Top级专家撰写的《元宇宙十大技术》一书，系统地剖析了构成元宇宙的核心技术要点，该书得到了包括朱嘉明、肖风、姚前及四位院士等70多位资深专家的联袂推荐。 通过“燕园叶话”这个平台,叶毓睿希望能够推动元宇宙技术在社会各界的交流与普及。《元宇宙十大技术》一书为这个系列活动提供了理论基础和技术支撑。同时,叶毓睿还积极运用自己的人脉资源，邀请国内外元宇宙领域的专家学者前来主讲，保证了内容的专业性和前瞻性。截止2025年11月2日，已经举办了第123期，促成了不少合作，欢迎关注、转发。通过关注视频号 乐生活与爱IT，可以查看过往回放。
人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班目前主要以线上形式（腾讯会议+视频号）展开，并邀请了13+媒体伙伴们一起转播、转载，通常每次在线观看人数4000-41000不等，也是受访嘉宾及其所在公司的良好展示平台。该品牌系列活动的创办，是元宇宙产业委和叶毓睿推动元宇宙产业发展、促进元宇宙技术交流的重要举措之一。 《元宇宙十大技术》培训班的举办，是元宇宙产业委为推动元宇宙技术交流、促进产业发展作出的重要努力。通过持续邀请专家学者主讲，剖析元宇宙技术，和介绍应用场景或案例，使广大公众对元宇宙有了更深入的了解，也增强了对元宇宙发展的信心。可以预见，这一系列活动有望对元宇宙产业链培育人才、推动技术创新、规范产业发展起到积极的推动作用。我们期待它能够发挥引领示范效应，推动元宇宙产业健康快速发展。
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（央链融媒体 北京讯）近日，中国移动通信联合会人工智能与元宇宙产业工作委员会执行秘书长稂时丽、秘书长助理何艾芸一行莅临广州卓远虚拟现实科技股份有限公司（简称广州卓远），围绕联通C+时光门、学缘AI科教潮玩体验馆两大创新项目开展实地走访与深度调研，全面考察企业技术研发、产品矩阵、产研基地及场景落地能力，双方就XR技术在文旅娱乐、科普教育、数智体育等领域的深度融合与产业升级展开交流。
（央链融媒体 北京讯）为深度调研元宇宙、AI智慧教育领域创新项目落地情况，精准对接科创企业优质资源，推动数字文化与智慧教育产业融合创新发展，近日，中国移联AI元宇宙产业委开展专项企业走访调研活动。中国移联AI元宇宙产业委、数字文化和智慧教育分会执行秘书长稂时丽、秘书长助理何艾芸一行莅临广州哇酷科技有限公司（以下简称“哇酷科技”）考察交流，哇酷科技国内销售经理冯经理全程陪同接待并开展专项讲解。
为深度调研元宇宙、AI智慧教育领域创新项目落地情况，精准对接科创企业优质资源，推动数字文化与智慧教育产业融合创新发展，近日，中国移联AI元宇宙产业委开展专项企业走访调研活动。中国移联AI元宇宙产业委、数字文化和智慧教育分会执行秘书长稂时丽、秘书长助理何艾芸一行莅临广州哇酷科技有限公司（以下简称“哇酷科技”）考察交流，哇酷科技国内销售经理冯经理全程陪同接待并开展专项讲解。
（央链融媒体 北京讯）近日，中国移动通信联合会人工智能与元宇宙产业工作委员会执行秘书长稂时丽、秘书长助理何艾芸一行莅临广州卓远虚拟现实科技股份有限公司（简称广州卓远），围绕联通C+时光门、学缘AI科教潮玩体验馆两大创新项目开展实地走访与深度调研，全面考察企业技术研发、产品矩阵、产研基地及场景落地能力，双方就XR技术在文旅娱乐、科普教育、数智体育等领域的深度融合与产业升级展开交流。
2026年4月26日周日晚上八点，由人工智能与元宇宙产业委（“中国移动通信联合会人工智能与元宇宙产业工作委员会”的简称）指导，人工智能与元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第144期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾董瑞芳讲解《农业人工智能与AI时代“屎山系统”的重构》，本期超1000人在线观看。
2026年5月3日周日晚上八点，由人工智能与元宇宙产业委（“中国移动通信联合会人工智能与元宇宙产业工作委员会”的简称）指导，人工智能与元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第145期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾高承实讲解《迎接OPC时代 - AI原生时代的组织、岗位和职业变化》，本期超1700人在线观看。
2026年5月10日周日晚上八点，由人工智能与元宇宙产业委（“中国移动通信联合会人工智能与元宇宙产业工作委员会”的简称）指导，人工智能与元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第146期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾黄百乔讲解《钱学森科学技术体系中数学科学的定位与应用初探》、陈炜洁讲解《思维科学视角下的人工智能“新机遇"与"新危机”》，本期超1000人在线观看。
（央链融媒体 聊城讯）近日，聊城文化旅游发展交流会在学缘读书小屋成功举办。中国移动通信联合会人工智能与元宇宙产业工作委员会、中国移联数字文化和智慧教育分会秘书长何超带队出席会议，中国移动通信联合会数字文化和智慧教育分会、聊城市文化和旅游局、联通沃音乐文化有限公司为主办协作单位，明月三千里餐饮等企业代表应邀参会。
（央链融媒体 聊城讯）近日，联通C+时光门・聊城001号青少年VR阅读空间揭牌仪式在聊城学缘读书小屋圆满举行，标志着聊城正式迈入5G+VR沉浸式青少年创新阅读新时代，为当地青少年数字阅读、智慧教育发展树立全新标杆。
（央链融媒体 聊城讯）近日，一场聚焦数智文旅融合发展的交流盛会，在聊城学缘读书小屋顺利举办。此次交流会由中国移联数字文化和智慧教育分会牵头搭建沟通桥梁，紧扣“协会链接、文旅赋能、学缘承载、科技助力”核心主旨，围绕聊城数智文旅创新、文旅与科技跨界融合等关键议题开展深入研讨交流。活动秉持“协会牵头、政企联动、学缘落地、科技支撑”的合作理念，在协会的纽带衔接下，推动聊城市文旅局与联通沃音乐精准对接、携手合作，进一步深化拓展数智文旅领域的合作空间，为聊城数智文旅产业发展、青少年启蒙阅读推进及基础教育提质增效注入新动力。
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