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人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班第123期：聂凯旋《物理AI仿真系统，加速具身智能机器人训练与落地》
2025年11月2日周日晚上八点，由人工智能与元宇宙产业委（“中国移动通信联合会人工智能与元宇宙产业工作委员会”的简称）指导，人工智能与元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第123期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾聂凯旋讲解《物理AI仿真系统，加速具身智能机器人训练与落地》，本期超4300人在线观看。
燕园叶话欢迎大家一起打造AI培训平台，加入到这个AI全民科普计划（十个顶级专家，百个中高级的资深专家；千个甚至万个最高层，也即5~6层AI老师。无论是AI老师，或者需要培训的甲方，都欢迎和我私信联系、探讨。用Web3/DAO的方式，看看如何达成共识分润？
会议纪要：
使用AIGC工具或平台帮助整理出的会议纪要如下（感谢 邵舸同学）：
1）演讲者观点总结
聂凯旋作为松应科技创始人兼CEO，在研讨会中深入阐述了物理AI仿真系统的重要性及其在具身智能机器人领域的应用。他认为，人工智能正从互联网层面的感知AI和生成式AI向物理世界渗透，物理AI将成为下一个关键趋势。然而，具身智能机器人面临的核心瓶颈是缺乏低成本、高质量的多模态交互数据，这限制了AI模型对物理世界的理解。聂凯旋强调，仿真系统是破解这一瓶颈的关键，能够通过合成数据大幅降低训练成本，提升效率。他介绍了松应科技自主研发的ORCA平台，作为中国首个物理AI仿真系统，ORCA打破了英伟达Omniverse的垄断，具备异构计算兼容性，支持多场景、多维度数据合成，并与国产GPU厂商合作构建开放生态。聂凯旋指出，未来物理AI将驱动制造业、低空经济等传统产业升级，但需解决安全性、数据精度与实时性等挑战。他呼吁行业共建开放平台，避免封闭体系对创新的束缚。
2）演讲内容大纲
2.1 人工智能发展趋势：
聂凯旋回顾了AI从感知型AI（如计算机视觉）到生成式AI（如大语言模型），再向物理AI演进的历程。他指出，物理AI是AI与物理世界交互的下一个阶段，其市场潜力是互联网产业的十倍以上，但需解决数据稀缺问题。
2.2 具身智能机器人的瓶颈：
当前具身智能机器人缺乏高质量的交互数据，真实数据采集成本高（每条约5-7元），且维度有限（如视频数据仅能捕获平面信息）。仿真数据虽能低成本生成多维度数据，但传统仿真器精度不足，难以完全替代真实环境。
2.3 ORCA系统的解决方案：
ORCA是全球首个异构计算物理AI仿真平台，整合了实时光线追踪渲染、多物理场仿真（刚体、流体、软体等）、实时数据系统及AI驱动的3D场景生成。
系统支持20+维度数据收集（如视觉、力觉、温度等），并通过“1:8:1”数据策略（10%示教数据、80%仿真合成数据、10%物理微调数据）将训练成本降低100倍。ORCA具备高并发能力（单卡支持4096个机器人并行训练），并已应用于工业制造、康养医疗等场景。
2.4 与英伟达Omniverse的对比：
聂凯旋分析称，Omniverse是封闭生态系统，与硬件深度捆绑，而ORCA坚持开放架构，与沐曦、天数智芯等国产GPU兼容，旨在构建物理AI时代的“安卓生态”。他预测，开放平台将更利于行业创新，如手机市场中安卓占比80%的案例。
2.5 应用案例与生态建设：ORCA已与国家级机器人中心、四川长虹、中国兵器、五八智能等合作，共建虚实融合训练场。例如，在上海张江的项目中，ORCA助力国地中心建设全国首个异构具身智能虚实融合训练场，推动具身智能落地。3）问答环节
Q1: 公司名称由来？
A1: 聂凯旋解释，“松应”取自“翠松映雪”，寓意团队坚韧精神，对外代表“轻松应对”；“ORCA”是开放（Open）、实时（Real-time）、协作（Collaboration）、AI的组合词，同时拥有虎鲸的群体智能特性的寓意。
Q2: 物理AI的定义，有观众询问物理AI与传统仿真的区别？
A2: 聂凯旋指出，物理AI强调AI与物理规律的融合，如ORCA通过AI生成场景、优化求解器，而传统仿真仅依赖预设算法；未来物理AI将逐步替代部分求解器，实现更智能的模拟。
Q3: 仿真速度与精度的平衡？
A3: 针对机器人训练中仿真速度与精度的矛盾，聂凯旋举例称，英伟达PhysX追求速度但精度低，而Mujoco精度高但速度慢；ORCA采用异构计算和可微求解器，在GPU上实现精度与效率的平衡，类似英伟达Newton Engine方案。
Q4: ORCA的商业化路径，观众问及公司是否会开发自有机器人？
A4: 聂凯旋明确表示，松应科技专注软件平台，不做硬件，未来三年将通过与芯片厂商合作，强化ORCA的生态价值，而非直接涉足机器人制造。
Q5: 安全性挑战，关于机器人入户的安全性？A5: 聂凯旋指出，电池安全是当前最大风险，需优先解决稳定性问题；工业场景因有人值守风险较低，而家庭应用需待技术成熟后推广。
下期预告：
人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班
第124期（2025年11月9日，周日20点）
林子雨: 《大模型概念、技术与应用实践》
1、腾讯会议：576-2467-9700 （密码: 230101）
2、 B站 http://live.bilibili.com/32509301
人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班是由人工智能与元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长、先进计算产业发展联盟智能计算组组长叶毓睿发起和创办的。叶毓睿长期关注区块链、VR/AR、AIGC、数字孪生、3D内容创作平台或规范（如Web3D、WebXR）等元宇宙等前沿技术领衔参与撰写的《元宇宙十大技术》一书系统地剖析了构成元宇宙的技术组成、原理、案例和未来趋势。他领衔并邀请了十多位领域的Top级专家撰写的《元宇宙十大技术》一书，系统地剖析了构成元宇宙的核心技术要点，该书得到了包括朱嘉明、肖风、姚前及四位院士等70多位资深专家的联袂推荐。 通过“燕园叶话”这个平台,叶毓睿希望能够推动元宇宙技术在社会各界的交流与普及。《元宇宙十大技术》一书为这个系列活动提供了理论基础和技术支撑。同时,叶毓睿还积极运用自己的人脉资源，邀请国内外元宇宙领域的专家学者前来主讲，保证了内容的专业性和前瞻性。截止2025年11月2日，已经举办了第123期，促成了不少合作，欢迎关注、转发。通过关注视频号 乐生活与爱IT，可以查看过往回放。
人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班目前主要以线上形式（腾讯会议+视频号）展开，并邀请了13+媒体伙伴们一起转播、转载，通常每次在线观看人数4000-41000不等，也是受访嘉宾及其所在公司的良好展示平台。该品牌系列活动的创办，是元宇宙产业委和叶毓睿推动元宇宙产业发展、促进元宇宙技术交流的重要举措之一。 《元宇宙十大技术》培训班的举办，是元宇宙产业委为推动元宇宙技术交流、促进产业发展作出的重要努力。通过持续邀请专家学者主讲，剖析元宇宙技术，和介绍应用场景或案例，使广大公众对元宇宙有了更深入的了解，也增强了对元宇宙发展的信心。可以预见，这一系列活动有望对元宇宙产业链培育人才、推动技术创新、规范产业发展起到积极的推动作用。我们期待它能够发挥引领示范效应，推动元宇宙产业健康快速发展。
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2026年10月9日周日晚上八点，由中国移联AI元宇宙产业委指导，AI元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第165期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾尚超讲解《CENOS类脑AI架构：技术原理、架构实现与应用方向》。
2026年9月20日周日晚上八点，由中国移联AI元宇宙产业委指导，AI元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第163期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾陈满祥讲解《AI重构20多年老系统之后，创业者还要判断什么？》。
2026年9月27日周日晚上八点，由中国移联AI元宇宙产业委指导，AI元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第164期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾苏宁焕讲解《从800V到SST，算力的尽头为什么是电力？》。
这份献给城市副中心规划建设十周年的艺术厚礼，是宋庄艺术力量深度融入副中心文化建设的生动实践。宋庄艺术家扎根本土，以水墨长卷挖掘大运河文脉、讲好通州运河故事，让千年运河文化在新时代“活”起来，为副中心建设注入鲜活的艺术活力。
2026年8月2日周日晚上八点，由中国移联AI元宇宙产业委指导，AI元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第157期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾冯睿老师（北京市海淀区医学会副秘书长，钱学森现代科学技术体系研究分会成员）讲解《中医现代化观点——钱学森现代科学技术体系人体科学》；卢莎老师（北京联合大学教师，中国延安精神研究会会员，钱学森现代科学技术体系研究分会成员）讲解《行为科学视域下"大成智慧学"的文化缘起与实践意义》。
2026年7月19日周日晚上八点，由中国移联AI元宇宙产业委指导，AI元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第155期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾北京开运联合集团高级合伙人、副总裁，青岛理工大学客座教授李建功讲解《商业航天与智能化：硬科技的产业化落地》。
《意见》坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻党的二十大和二十届历次全会精神，认真落实四中全会部署，完整准确全面贯彻新发展理念，坚持创新主导、改革为要、因地制宜、先立后破，坚持高技术、高效能、高质量，统筹处理好政府和市场、质态和业态、改革和发展、自主和开放的关系，统筹发展和安全，以科技创新为引领，以全要素生产率大幅提升为核心标志，推动技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级，推动劳动者、劳动资料、劳动对象优化组合和更新跃升，全方位推进科技创新、产业创新、发展方式创新、体制机制创新、人才工作机制创新，加快形成同新质生产力更相适应的生产关系，营造有利于科技创新和产业创新深度融合的良好发展生态，更好支撑高质量发展。
此次展出以数字科技赋能文化传承，未来每一幅作品均配备专属数字档案，观众扫码即可进入数字空间，了解作品的创作过程、来龙去脉与艺术创意，实现艺术创作全流程的“数字留痕”。这一形式既便于每一幅作品的留存与溯源，也为艺术品的价值沉淀与增值提供了数字化保障。未来，时光门还将依托区块链技术探索作品NFT化，拓展电子版艺术品的展示与交易；同时，观众也可将心仪之作以打印版或3D打印复制品的形式带回家中收藏，复制品定价数十元，而原作仅此一幅，弥足珍贵。
（央链融媒体 北京讯）2026年是北京城市副中心建设十周年。9月23日下午，"十年副中心聚势同行——2026人才企业商会推介会"在新光大中心5A写字楼35层WELL副中心会客厅顺利举办，中国移动通信联合会AI元宇宙产业委干事李海霞参加活动。
时光门元宇宙AI科教文潮馆是在中国移动通信联合会人工智能与元宇宙产业工作委员会、中国移动通信联合会数字文化和智慧教育分会的指导下，联合联通沃音乐、首开集团、新浪VR以及物链芯、央链实验室、链上诗路、央链直播等机构共同打造的元宇宙与AI to C应用场景科技体验店。馆内已逐步引入VR体验、MR游戏、脑机接口意念体验、AI/AR潮玩、陪伴机器人、非遗手作、3D打印研学等业态，助力企业开辟to C市场、落地to B科技文化融合场景，为合作企业提供展示平台。门店依托宋庄艺术区的文化底蕴与区域定位，致力于打造元宇宙商业应用标杆案例，并形成可复制、可推广的商业模式。
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