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人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班第123期：聂凯旋《物理AI仿真系统，加速具身智能机器人训练与落地》
2025年11月2日周日晚上八点，由人工智能与元宇宙产业委（“中国移动通信联合会人工智能与元宇宙产业工作委员会”的简称）指导，人工智能与元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长叶毓睿创办的“燕园叶话”《元宇宙十大技术》培训班进行到第123期。微信视频号 乐生活与爱IT、央链直播、寇享学术、DOIT、零壹财经、iCloser社交元宇宙、卢米宇宙、察访区块链、web3马甲哥、上海创业导师、盘古智库、氦川科技、大江大湖大黄高、卢山说AI精进、凤岐茶社等媒体直播或转载。客座嘉宾聂凯旋讲解《物理AI仿真系统，加速具身智能机器人训练与落地》，本期超4300人在线观看。
燕园叶话欢迎大家一起打造AI培训平台，加入到这个AI全民科普计划（十个顶级专家，百个中高级的资深专家；千个甚至万个最高层，也即5~6层AI老师。无论是AI老师，或者需要培训的甲方，都欢迎和我私信联系、探讨。用Web3/DAO的方式，看看如何达成共识分润？
会议纪要：
使用AIGC工具或平台帮助整理出的会议纪要如下（感谢 邵舸同学）：
1）演讲者观点总结
聂凯旋作为松应科技创始人兼CEO，在研讨会中深入阐述了物理AI仿真系统的重要性及其在具身智能机器人领域的应用。他认为，人工智能正从互联网层面的感知AI和生成式AI向物理世界渗透，物理AI将成为下一个关键趋势。然而，具身智能机器人面临的核心瓶颈是缺乏低成本、高质量的多模态交互数据，这限制了AI模型对物理世界的理解。聂凯旋强调，仿真系统是破解这一瓶颈的关键，能够通过合成数据大幅降低训练成本，提升效率。他介绍了松应科技自主研发的ORCA平台，作为中国首个物理AI仿真系统，ORCA打破了英伟达Omniverse的垄断，具备异构计算兼容性，支持多场景、多维度数据合成，并与国产GPU厂商合作构建开放生态。聂凯旋指出，未来物理AI将驱动制造业、低空经济等传统产业升级，但需解决安全性、数据精度与实时性等挑战。他呼吁行业共建开放平台，避免封闭体系对创新的束缚。
2）演讲内容大纲
2.1 人工智能发展趋势：
聂凯旋回顾了AI从感知型AI（如计算机视觉）到生成式AI（如大语言模型），再向物理AI演进的历程。他指出，物理AI是AI与物理世界交互的下一个阶段，其市场潜力是互联网产业的十倍以上，但需解决数据稀缺问题。
2.2 具身智能机器人的瓶颈：
当前具身智能机器人缺乏高质量的交互数据，真实数据采集成本高（每条约5-7元），且维度有限（如视频数据仅能捕获平面信息）。仿真数据虽能低成本生成多维度数据，但传统仿真器精度不足，难以完全替代真实环境。
2.3 ORCA系统的解决方案：
ORCA是全球首个异构计算物理AI仿真平台，整合了实时光线追踪渲染、多物理场仿真（刚体、流体、软体等）、实时数据系统及AI驱动的3D场景生成。
系统支持20+维度数据收集（如视觉、力觉、温度等），并通过“1:8:1”数据策略（10%示教数据、80%仿真合成数据、10%物理微调数据）将训练成本降低100倍。ORCA具备高并发能力（单卡支持4096个机器人并行训练），并已应用于工业制造、康养医疗等场景。
2.4 与英伟达Omniverse的对比：
聂凯旋分析称，Omniverse是封闭生态系统，与硬件深度捆绑，而ORCA坚持开放架构，与沐曦、天数智芯等国产GPU兼容，旨在构建物理AI时代的“安卓生态”。他预测，开放平台将更利于行业创新，如手机市场中安卓占比80%的案例。
2.5 应用案例与生态建设：ORCA已与国家级机器人中心、四川长虹、中国兵器、五八智能等合作，共建虚实融合训练场。例如，在上海张江的项目中，ORCA助力国地中心建设全国首个异构具身智能虚实融合训练场，推动具身智能落地。3）问答环节
Q1: 公司名称由来？
A1: 聂凯旋解释，“松应”取自“翠松映雪”，寓意团队坚韧精神，对外代表“轻松应对”；“ORCA”是开放（Open）、实时（Real-time）、协作（Collaboration）、AI的组合词，同时拥有虎鲸的群体智能特性的寓意。
Q2: 物理AI的定义，有观众询问物理AI与传统仿真的区别？
A2: 聂凯旋指出，物理AI强调AI与物理规律的融合，如ORCA通过AI生成场景、优化求解器，而传统仿真仅依赖预设算法；未来物理AI将逐步替代部分求解器，实现更智能的模拟。
Q3: 仿真速度与精度的平衡？
A3: 针对机器人训练中仿真速度与精度的矛盾，聂凯旋举例称，英伟达PhysX追求速度但精度低，而Mujoco精度高但速度慢；ORCA采用异构计算和可微求解器，在GPU上实现精度与效率的平衡，类似英伟达Newton Engine方案。
Q4: ORCA的商业化路径，观众问及公司是否会开发自有机器人？
A4: 聂凯旋明确表示，松应科技专注软件平台，不做硬件，未来三年将通过与芯片厂商合作，强化ORCA的生态价值，而非直接涉足机器人制造。
Q5: 安全性挑战，关于机器人入户的安全性？A5: 聂凯旋指出，电池安全是当前最大风险，需优先解决稳定性问题；工业场景因有人值守风险较低，而家庭应用需待技术成熟后推广。
下期预告：
人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班
第124期（2025年11月9日，周日20点）
林子雨: 《大模型概念、技术与应用实践》
1、腾讯会议：576-2467-9700 （密码: 230101）
2、 B站 http://live.bilibili.com/32509301
人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班是由人工智能与元宇宙产业委副主任委员兼联席秘书长、物链芯工程技术研究院元宇宙研究所所长、先进计算产业发展联盟智能计算组组长叶毓睿发起和创办的。叶毓睿长期关注区块链、VR/AR、AIGC、数字孪生、3D内容创作平台或规范（如Web3D、WebXR）等元宇宙等前沿技术领衔参与撰写的《元宇宙十大技术》一书系统地剖析了构成元宇宙的技术组成、原理、案例和未来趋势。他领衔并邀请了十多位领域的Top级专家撰写的《元宇宙十大技术》一书，系统地剖析了构成元宇宙的核心技术要点，该书得到了包括朱嘉明、肖风、姚前及四位院士等70多位资深专家的联袂推荐。 通过“燕园叶话”这个平台,叶毓睿希望能够推动元宇宙技术在社会各界的交流与普及。《元宇宙十大技术》一书为这个系列活动提供了理论基础和技术支撑。同时,叶毓睿还积极运用自己的人脉资源，邀请国内外元宇宙领域的专家学者前来主讲，保证了内容的专业性和前瞻性。截止2025年11月2日，已经举办了第123期，促成了不少合作，欢迎关注、转发。通过关注视频号 乐生活与爱IT，可以查看过往回放。
人工智能与元宇宙产业委《元宇宙十大技术》培训班目前主要以线上形式（腾讯会议+视频号）展开，并邀请了13+媒体伙伴们一起转播、转载，通常每次在线观看人数4000-41000不等，也是受访嘉宾及其所在公司的良好展示平台。该品牌系列活动的创办，是元宇宙产业委和叶毓睿推动元宇宙产业发展、促进元宇宙技术交流的重要举措之一。 《元宇宙十大技术》培训班的举办，是元宇宙产业委为推动元宇宙技术交流、促进产业发展作出的重要努力。通过持续邀请专家学者主讲，剖析元宇宙技术，和介绍应用场景或案例，使广大公众对元宇宙有了更深入的了解，也增强了对元宇宙发展的信心。可以预见，这一系列活动有望对元宇宙产业链培育人才、推动技术创新、规范产业发展起到积极的推动作用。我们期待它能够发挥引领示范效应，推动元宇宙产业健康快速发展。
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